À proximité du célèbre château de Versailles se trouve un ancien hôtel particulier que Joseph-Barnabé Porchon, à l’origine des bâtiments du roi louis XV, fit construire sur l’emplacement de l’ancien étang de Clagny. C’est la famille Lambinet, qui légua en 1929 la demeure à la ville de Versailles pour y installer les collections municipales d’objets d’art.
Après différentes transformations et extensions, le musée possède aujourd’hui 35 salles disposées sur 3 étages, dans lesquelles sont présentées des œuvres axées sur l’iconographie de Versailles et les aspects décoratifs de l’hôtel.  Le parcours proposé du rez-de-chaussée au dernier étage emmène les visiteurs dans l’univers de Versailles au XVIIIème siècle, du département des beaux-arts en passant par la reconstitution de l’hôtel de l’époque jusqu’aux collections d’œuvres et objets sur l’histoire et la ville et sur la Révolution française.
Situé à moins de 500m du domaine de Versailles, le musée Lambinet vient compléter l’expérience culturelle qu’offre le château, pour les visiteurs les plus curieux.